آیا میتوان به دلیل نداشتن استطاعت مالی اعسار از پرداخت هزینه دادرسی داد؟

با سلام
پدر زن من در کار تولید قطعات موتور میباشد.
در سال 87 و طبق قرارداد قطعاتی معادل 330 میلیون تومان برای شرکتی بزرگ تولید میکند و تحویل میدهد .
تمام فاکتورها و رسید تحویل قطعات با مهر شرکت پای رسید ها موجود میباشد.
شرکت از پرداخت سرباز میزند و پرداخت نمیکند.
پدر زن من هم قصد اقدام جهت شکایت دارد که جهت باطل کردن تمبر می بایست 30 میلیون تومان بپردازد که بعلت ورشکستگی توان پرداخت نداشته و حدود چند ماه پیش اطلاع پیدا میکند که میتوانسته اعسار ارائه بدهد .
حال با توجه به مدارک و اسناد موجود و با توجه به اینکه این طلب مال چند سال قبل میباشد آیا قابل پیگیری میباشد و اینکه ضرر و زیان هم شامل حال مطالعه میشود.
در ضمن شرکت فعال میباشد و این مبالغ هم برای آنها ناچیزاست.
لطفا جهت پیگیری پرونده راهنمایی بفرمائید.
تشکر