با توجه قطعی بودن رای آیا امکان تغییر است؟

باسلام
فرزندان بنده تحت حضانت اینجانب میباشند که دادگاه تجدیدنظر در پرونده ملاقات فرزندان رای قطعی به ملاقات مادر ایشان در محل اداره بهزیستی دادند که مادر بچه ها از حضور در محل اداره بهزیستی و ملاقات خودداری به عمل آوردند که صورت جلسه تمامی عدم حضور ایشان موجود و ضمیمه پرونده است. و فقط در۲ جلسه آخر حضور داشتند که فرزندان به هیچ عنوان راضی به دیدن ایشان نشدند و با توجه مشکلات بوجود آمده در محل اداره مذکور و با نامه نگاری اداره مذکور با دادگاه و عدم همکاری ملاقات در آنجا لغو شد. و بعد از مدتی مادر بچه ها خواستار جابجایی محل ملاقات شد. و اکنون قاضی اجرای احکام با ارجاع بنده و فرزندانم به کارشناس خانواده خواستار راضی شدن فرزندان جهت ملاقات با مادرشان شده است. لطفا راهنمایی بفرمایید که ۱- با توجه قطعی بودن رای آیا امکان تغییر آن است. ۲- آیا با عدم همکاری بنده مشکلی برای من بوجود میآید. ۳- چه مقامی حق تغییر این رای را دارد